看你原理图的样式使用的应该是Altium Designer。【1】首先，你需要了解AD中图纸的结构：图纸包括两种结构关系， 一种是层次式图纸，该连接关系是纵向的，也就是某一层次的图纸只能和相邻的上级或下级有关系；另一种是扁平式图纸，该连接关系是横向的，任何两张图纸之间都可以建立信号连接。​​【2】​其次，是网络连接方式...

TIM1和TIM8定时器的功能包括【增强型】：● 16位向上、向下、向上/下自动装载计数器● 16位可编程(可以实时修改)预分频器，计数器时钟频率的分频系数为1～65535之间的任意数值● 多达4个独立通道： ─ 输入捕获 ─ 输出比较 ─ PWM生成(边缘或中间对齐模式) ─ 单脉冲模式输出 ● 死区时间可编程的互补输出● 使用外部信号...

寻迹，比如说你的轨迹是什么特征，摄像头图像处理完，特征明显区别于背景就行了，就可以把轨迹识别出来了。调整图像处理算法就行。训练是ai，神经网络里面，给他大量的数据，给他训练出来匹配模型。寻迹智能车轨迹简单，不用这个

某宝上卖的小车套件都是减速电机，转弯依靠轮子转速不一样实现。若使用舵机是否更好，但是舵机的扭矩（不知道这么说是否准确）是不是比较小，舵机的型号有推荐的吗。使用舵机转弯配合直流电机做小车有什么需要注意的。若不使用舵机，该怎么实现更好的转弯效果。

我们已经用了咱们的MAX17205电量检测IC，还是非常准确的，我们现在把电量芯片和电池封装到一块不太方便，现在想对单节 两串锂电  三串锂电做一个整体的电源管理和电池电量管理，有这方面芯片没？

据说大疆无人机上的陀螺仪用的都是MPU6050，这个是最实用的，但MPU6050在长时间旋转的情况下会飘，这是因为其内部霍尔元件机械检测的缘故，但一般正常情况下是不会长时间旋转的，除非你的智能小车出了问题

I2C电路中没有ACK引脚，只有SCL和SDA，ACK是主机或者从机对发过来的信息进行的响应，只有【响应】或者【不响应】，所以不解楼主说的拉低ACK是什么意思。如果是判断ACK的话，一般是在发完一个字节数据之后进行的，楼主可以上代码让大家来分析一下。

目前想实现用现在很火的微信小程序的设计来达到通过蓝牙来控制小车的功能请问一般步骤和原理是怎么样的需要买服务器吗微信小程序的代码是什么语言应该怎么来实现谢谢！

树莓派本身就不是偏向于产品的开发板，树莓派偏向于学习加上树莓派的硬件都是闭源的，官方也不会给你资料，你没有办法大量复制，你做成了产品就意味着产品的生死都抓在供应商的产能与【心情】上这对产品是十分不利的，就如华为的存储芯片和CPU被外商扼住侯龙一般，最后走上自主道路才能把主动权抓手里

我们做智能车这种小车用PID调速，一般用增量式，反应会比较快，加编码器建议加好一点的编码器，线数多一点的（越多控制精度越高），我们采用周期为5ms，如果编码器线数太少可以适当增大周期，但不要太大，不然反应会很迟钝

【不懂就问】如图，自举电路的应用【1】因为高电位所接的MOS的Vd接高电压源，因此导通时Vd和Vs电压相同(假设Rds很小)这样造成一变动电压源就要跟着去调整MOS(Q1)的Vgs否则会导致Vgs不够大而使 MOS(Q1)截止。  但是一般D极所接的电源远大于开通的Vgs（th），怎么会出现上述现象呢？【2】当低电位所接的MOS(Q2)导通时自举电...

【不懂就问】       一个过压过流保护电路的部分原理图       书上是这样解说的，只要出现过压或者过流Uo就通过晶体管VT1触发晶闸管VT2，使之导通并对输出电压钳位。当Uo输出＞36V时，VDz3被反向击穿，通过晶体管VT1触发晶闸管VT2导通将输出短路。       分析后，发现无论是过压还是过流，最终都要形成，变压器...

四旋翼，智能车，手机等等等，很多。我前一段时间没事就用stm32做了个简单的手机玩，挺好玩的哈，不过这些都还是比较复杂的，比如四旋翼，这个需要大量的时间来研究，还需要研究算法这些，电路如果自己弄，就更复杂了，需要的基础知识比较扎实才行，最好有人带，原子的那个开源也不错，开源试一试，四旋翼很烧钱。智能车就...

可以说很多了，相关的案例网上有很多。我推荐几个：1.智能小车，它可以拓展的方向有很多，比如：视觉导引小车，红外循迹，磁导航，等等。它虽然东西不复杂，但是涉及了单片机的很多方面，用来作为单片机的实践项目非常不错。2.光立方，网上关于这个资料已经非常详细了。可以说这个项目非常老旧了，但是对于新手来说还是具有...

【不懂就问】 接触到MC1413这个芯片，看到datasheet 觉得他是一个小输入，大输出的放大驱动芯片，5V的输入，最大可以输出50V，500mA 【1】图中的等效图怎么理解？我的理解是每个输入引脚都可以接+5V的输入，然后通过内部的非门，把输入信号都拉低。哪1-16和2-15两组举例，比如1引脚输入5V电平，那么16引脚输出低电平，这个...

【不懂就问】三相永磁交流同步伺服电机铭牌参数：额定功率2.8KW、额定电流10.0A、额定转速1600转/分、转矩14.6N.M驱动器是输入540VDC（由三相380VAC整流得来），再利用IPM模块逆变输出U、V、W驱动电机驱动器铭牌功率是5.5KW，连续最大电流为16A【1】直接用5500÷380=14.5A，这样算是理论的输出电流值吗？但是实验确实证明可...

【MultiButton】并发状态事件驱动按键驱动模块#define EVENT_CB(ev)   if(handle->cb[ev])handle->cb[ev]((Button*)handle)源码在这里 有点不能理解他最后怎么经过这个东西进行回调 请大神解惑这是模块下载地址： https://github.com/0x1abin/MultiButton...

上午好，先谢谢你的回答。有几个问题：【1】你说的10A电流级别，是指的永磁同步交流伺服电机的铭牌上标注的额定电流值吗？ 【2】130代表10A，这个如何规定的，有公式计算吗？【3】你说对于伺服电机，只用关心额定转矩是否够用就行，那我贴出来的转矩14.6N.M，把这个值和什么比较来判断是否够？【4】而对于伺服驱动器来说，...

nxp智能车比赛注重的是你对智能车算法的学习和嵌入式系统开发的能力，楼主也可以回顾一下你学到了什么知识，比如对电机的控制，对你以后工作也有帮助。