dreamadmirer
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如果速度不要求很快的话,三路循迹效果还不错,我视频中有展示的。车上那个避障模块目前没有用,只是安装上去而已。:lol
吐槽的地方!忘了说了!这个STM32小车简直是暴殄天物,居然分配给电机驱动的端口是不支持TIM定时器功能的stm32引脚,所以只能用端口模拟PWM功能,好好的STM32单片机被浪费了,希望厂家改进一下。
听说回帖有福利:lol