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本帖最后由 Baby_a 于 2017-10-27 15:18 编辑 第一次接触开源硬件,各种方式学习,查找资料,终于迈出了我的第一步---点灯,感谢Source老哥的细心指导,废话不多说,开灯 安装Python-dev: sudo apt-get install python-dev 安装python-pip: sudo apt-get install python-pip 安装gpio库: git clone http://gi...
Baby_a 2017-10-27 15:13:40 浏览量:1269
蜂鸣器是一种一体化结构的电子讯响器,采用直流电压供电,广泛应用于计算机、打印机、复印机、报警器、电子玩具、汽车电子设备、电话机、定时器等电子产品中作发声器件。蜂鸣器主要分为压电式蜂鸣器和电磁式蜂鸣器两种类型 利用GpiO启动蜂鸣器,用在报警装置上可以移植 #include "stm32f49x.h" #include "bsp_beep.h" v...
那可就不南方科技 2017-11-19 22:22:45 浏览量:747
本帖最后由 hayden 于 2017-12-9 14:39 编辑 抱着试试的态度,意外的通过了审核,感谢云汉和Bpi给的这次机会! 秀一秀开箱,希望不会招黑,引来嫉妒的目光。 Banana pi Bpi-M2 Zero 是一款极小形的开源单板计算机,采用全志H2+芯片方案设计,也可以直接使用全志H3,尺寸大小完全与Raspberry pi Zero W 一样,尺寸大小...
hayden 2017-12-08 23:52:14 浏览量:1031
本帖最后由 Angel_YY 于 2018-1-4 14:38 编辑 通过查看开发板的原理图,发现开发板上提供了三个LED灯。 分别为LED0、LED1和LED2,通过原理图标记可以猜测三个灯的颜色分别为红、绿、蓝。 而且三个灯都通过GpiO可控,并且灯的控制逻辑为负逻辑,即高电平熄灭,低电平点亮。 那么接下来我们就试着控制这三个灯的亮灭...
Angel_YY 2017-12-23 16:01:22 浏览量:1290
本帖最后由 xukejing 于 2017-12-26 18:43 编辑 大家好,我是MC老徐,大家的老朋友。当然,今天要介绍的主角依然不是我。 今天带给大家的技术是——怎样给家里的IOT设备搞个数据库服务。 Nanopi NEO Plus2的配置很高,1G DDR3,千兆网络,所以,在上面跑个mysql也是可以的,前提是别在上面跑大型论坛的数据...
xukejing 2017-12-26 18:08:22 浏览量:1849
来源 灵动微电MMCU 上一章节中已经教大家如何使用MM32SpiN2x的PWM控制模控制功能,本章节将与大家一起配置硬件除法器和硬件开方器。 除法和开方是非常消耗时间的运算,而在电机控制算法中,乘除法和平方根运算在电机运算中使用频率较高。为了提高MCU的工作效率,MM32SpiN2x了内嵌硬件32bit硬件除法器和32bit...
MindMotion 2018-11-30 09:36:08 浏览量:986
来源 灵动微电MMCU 上一章节中已经教大家如何使用ADC和DMA来采集红外测距模块的数据,本章节将与大家一起配置I2C接口来控制一个OLED模块。I2C介绍IIC 即Inter-Integrated Circuit(集成电路总线),是由飞利浦半导体公司在八十年代初设计出来的,主要是用来连接整体电路(ICS) ,IIC是一种多向控制总线,也就是说多个芯片可...
MindMotion 2019-01-22 09:37:35 浏览量:1099
Bpi-K210是第一款采用RISC-V芯片设计的香蕉pi板。一个集成的人工智能SOC芯片解决方案,可以容纳神经网络模型,使用一个新的risc-v指令集的领域的人工智能和边缘计算。主要目标市场是物联网和STEAM教育市场 Bpi-K210采用Kendryte K210芯片方案设计 ,是一个集成了机器视觉和机器听觉的片上系统(SoC)。采用台积电超低功...
追梦:比派科技 2019-05-06 15:35:06 浏览量:2409
### 【RM中的piD】 作为目前最主流的控制算法之一,piD的优点在于简单高效。在RM机器人控制中起着举足轻重的作用。 在RM机甲大师比赛中,piD 控制算法侧重于软件实现。在赛场上,piD 也同样的被应用在很多场景下的机器人状态控制。 比例积分微分控制,简称piD控制,是最早发展起来的控制策略之一,由于其算法简单、鲁棒性好...
电子芯吧客 2020-04-02 10:21:05 浏览量:153
**继**续上一篇https://www.icxbk.com/report/detail?rid=401.html 说好的NanoHat OLED软件按键控制支持呢? 这不来了===》 ## 1.按键开关原理图: ![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/202008/6f02bea29d44e23f5647cc54f3fc13ce.png) 简单分析:这按键检测的GpiO是通过电阻接地,默认下拉。K1,k2,k3 按下键时GpiO电...
夕阳接你 2020-08-12 09:13:00 浏览量:372
本文将给大家分享国外专业硬件测评网站Tom’s Hardware 针对树莓派4B(4GB)以及香橙派4B(型号:Orange pi 4B)的专业测评对比。 ![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/202008/508924a22528649909e1ef4658a46de0.jpg) 说明: 1、香橙派有两款采用RK3399芯片的开发板:Orange pi 4和Orange pi 4B,除了后者内置了NPU(人工...
行走的小小派 2020-08-28 17:58:42 浏览量:562
1、OpenCV介绍 OpenCV是一个广受欢迎的开源计算机视觉库,它提供了很多函数,实现了很多计算机视觉算法,算法从最基本的滤波到高级的物体检测皆有涵盖。OpenCV的设计目标是执行速度尽量快,主要关注实时应用,它采用优化的C/C++代码编写,能够充分利用多核处理器的优势,其主要目标是构建一个简单易用的计算机视觉框架,...
行走的小小派 2020-09-25 15:00:29 浏览量:226
香橙派4B是一款开源的单板电脑,采用瑞芯微RK3399芯片,4G内存+16GB emmc存储,支持双频wifi和千兆网口,有PCIE接口,支持双路摄像头同时输入,支持四路显示,可配置任意两路同时输出,支持双频异显。其中,香橙派4B还内置了NPU(神经网络处理器),可以协助CPU做神经网络加速计算。 ![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages...
行走的小小派 2020-12-03 18:51:27 浏览量:255
piD计算及相关算法是基于哪些相关电路原理,其中积分参数的给定是依据什么
1e33034dd827b552 2019-01-14 14:59:30 浏览量:650
piD计算及相关算法是基于哪些相关电路原理?
f7cc51ddfe0461c4 2019-01-14 15:01:37 浏览量:745
我用的是金属传感器LDC1000由于pcb线圈较小,所以采用舵机带动,每一°扫描一次,判断数值最大的时候返回其角度值和90度的偏差,大概判断车身位置,然后后面逻辑应该怎么搞? out= piD_Struct->proportion*iError  +piD_Struct->integral*(iError-piD_Struct->last_error)+piD_Struct->derivative*(iError-2*piD_Struct-...
Flipped 2019-04-29 09:34:58 浏览量:1524
声音分贝的计算公式为 10lg(Po/pi)现在知道pi常取值为1mW且人平时活动在70dB的环境中很舒适那么把数值带入公式求出Po=10000W=10kW这个输出功率这么大,这样分析正确吗?而且这个输出功率怎么理解?是环境中所有生源发出声音功率的总和吗?
shaorc 2019-05-09 16:55:56 浏览量:1542
在各种编程语言中,调用获取系统时间的Api来获取当下系统时间,都说是从1970/01/01 00:00:00算起,这是为啥?是操作系统诞生元年?那么windows和unix?还是和计算机的硬件处理器芯片正式通电工作有现代计算机工作雏形有关?
沃尔夫斯堡的羊 2020-10-23 00:43:29 浏览量:1429
通过神经网络计算pid参数,实时调节可以吗
yhj416606438 2021-08-30 06:09:03 浏览量:366