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驱动器技术的发展,从原来国外一枝独秀到国内各种优秀技术涌现,可以看出国内技术的进步,本文详细介绍了市场上常用的5种步进电机驱动方法的优缺点。
恒电压步进电机驱动
单电压驱动是指在电机绕组工作过程中,只用一个方向电压对绕组供电,多个绕组交替提供电压。该方式是一种比较老的驱动方式,现在基本不...
雪狼
2014-05-07 10:29:12
浏览量:1824
用的1.2a的42步进电机,a4988做驱动,16细分模式,3.2khz每秒一圈定时器比较翻转模式,输入电机最大有效频率在16khz左右,但速度突变较大时会停转,10khz以下相对稳定,只写了个比例调节,根本站不起来。。感觉小车反应迟钝的多,比例系数大点好还是小点好?陀螺仪是mpu6050,用的dmp库,每秒大概100次pit角采样pid写的话p...
Gwvfbukn
2018-10-01 12:01:58
浏览量:1451
请问怎么变细分驱动步进电机?
瞩目人kri
2018-10-30 11:38:41
浏览量:1108
这是Freescaler提供的步进电机驱动代码,大家可以参考参考,有兴趣的也可以看看。
奋发图强
2013-09-04 13:23:01
浏览量:593
uno +shleld+步进驱动板+42步进电机 怎么连接 及怎么测试
马扎里沙
2018-11-21 13:02:27
浏览量:1448
很幸运,抢到了这块01C107A双路全桥电机驱动板,想试做小车已经很长时间了,这次奥松的基于L298的电机驱动板打通了硬件方面的条件。
云汉的包装和物流就不放照片,一如既往的踏实,令人放心。
奥松的板子也很精致,就是Arduino IO排插的丝印需要标识出来,方便连线,为一些不是使用Arduino作控制器的玩家提供支持。
在奥...
smartCode
2017-01-24 10:55:50
浏览量:846
#include
/************************************宏定义************************************/
#define uchar unsigned char
#define Imax 14000 //此处为晶振为11.0592时的取值,
#define Imin 8000 //如用其它频率的晶振时,
#define Inum1 1450 //要改变相应的取...
微爱永恒
2017-07-16 12:31:15
浏览量:667
Arduino的之所以成功最大的因素就是其简便性,今天我们一起来利用开发板控制一个步进电机的运行。
步进电机是比较常见的一类执行器了,这里使用28BYJ-48步进电机为例。首先是硬件连接。
电机的驱动不能使用开发板的管脚直接驱动,必须接一个驱动IC,这里使用最常见的ULN2003做为驱动IC,电源使用12V电池供电。
代码...
Angel_YY
2018-06-09 13:23:05
浏览量:2633
步进电机的驱动模块的如何选择,常见有L298N,ULN2003,A4988.....这些驱动器有何区别?
夕阳接你
2019-04-11 09:31:59
浏览量:2789
在进行stm32单片机上驱动步进电机要怎么选用电机驱动和设置驱动角度
4d45a93bca4cdea4
2019-09-14 20:31:57
浏览量:930
可以通过串口直接控制步进电机驱动器吗
97ca62034b80960b
2019-10-23 22:44:39
浏览量:1120
想弄一个步进电机的驱动板,MCU可以直接pwm控制电机,还是说必须要经过电机驱动芯片的
闭上眼睛就是天黑
2019-11-27 11:14:50
浏览量:639
用2个io和2个pwm口然后通过l298是否可以驱动步进电机细分,只要16细分,转速每分钟60转就够了,软件大概流程要怎么样写,主要是驱动细分部分
yhj416606438
2019-12-20 07:41:33
浏览量:840
步进电机驱动的过程中什么情况下要S型加速
孤单键盘
2020-01-14 21:01:55
浏览量:581
42步进电机常用有哪些驱动模块,各有什么差异
夕阳接你
2020-01-16 14:16:11
浏览量:1819
步进电机的半步驱动是由驱动器来设置的吗
shidalin
2020-03-23 14:18:20
浏览量:499
步进电机怎么的半步驱动是怎么实现的
shidalin
2020-03-27 20:22:05
浏览量:631
步进电机的细分驱动和半步驱动哪一个精度更高一点
shidalin
2020-04-09 23:07:12
浏览量:690
为什么步进电机驱动要引入细分控制
shidalin
2020-04-16 12:11:52
浏览量:698
步进电机和驱动器的连接怎么检查是否接反
小苏大
2020-04-16 13:35:44
浏览量:1160