自从OpenHarmony更新了dev-tool，就可以在windows下构建鸿蒙（轻量型）系统了，这对于进行MCU开发的朋友们，学习鸿蒙OS会友好许多！我们可以更快的构建出系统，方便快速学习和验证。不过关于这个开发环境搭建的文章，网上比较少，而且坑也很多。所以这篇文章，我就带大家从零完成dev-tool的环境搭建，帮大家降低学习OpenHar...

**摘要**：`RTOS`很简单，听起来叫做实时操作系统，有一点吓唬人。但是学起来真的很简单，你不要把他想象的太复杂。这玩意其实就是一个**任务调度器**，在裸机中程序只有一个死循环，但是使用了RTOS程序中就有了多个死循环，RTOS就是调度每个死循环依次执行，执行的速度很快，看起来就相当于并行执行。 # FreeRTOS的编程....

可能是手气好，拿到了这块MP157 mini的板卡，抽个时间得开箱看看。 首先要上谍照，忘记是从什么时候开始流行这种透明盒子包装了。  我们知道这是一块精简了一些外设的板卡，一眼便看见没有了SDIO接口的WiFi和BT，也没有MINI PCI-E的4G....

摘要：月黑风高夜！一双黑手伸向了室友的STM32开发板！一日逛淘宝，推送STM32F103ZET6原装芯片，惊！**STM32F103ZET6居然涨价到388一片**。 # 一、什么是GD32 GD32是由北京兆易创新开发的国产32位MCU，基于Arm Cortex- M3/M23/M4内核以及RISC-V内核的32位通用微控制器，与STM32相比，CPU主频更高，内存更多，外设更丰富。...

前面的两篇文章（[寄存器配置点亮LED](https://www.icxbk.com/article/detail/2378.html)与[设备树版的点亮LED](https://www.icxbk.com/article/detail/2392.html)）,其本质都是通过寄存器配置，来控制LED的亮灭。 - 使用**直接操作寄存器**的方式，是将与LED有关的寄存器信息，直接写到了LED的驱动代码中，这也是一种比较...

37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来---小小的进步或是搞不掂的问题，希望能...

37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来---小小的进步或是搞不掂的问题，希望能...

MMU的重要性不言而喻，支撑操作系统之上的各种复杂应用。但在正式讲MMU之前，我们先说说MMU的发展史，因为ARMv8-A的MMU相当复杂，直接切入正题，会显得比较枯燥。废话不多说，咱们马上开始： 一、前言： 关于虚拟内存系统的演变史，MMU在其中扮演了什么样的角色。 可以参考这一篇文章[《操作系统的靠谱管家：虚拟内存》](h...

说不上有多相见恨晚，不过在大量计算机类图书作者都是欺世盗名的情况下，有那么几本靠谱的良心之作，已经够让人欣喜了。 顺便说一下我的读书观或者技术学习观： 1、买书学习不要纠结可惜钱，纠结买哪本，差不多的可以都买来翻翻看看，一本书五六十而已，学会技术在身，能赚书价的许多倍 ...

    1 制作背景 大家好，我叫徐珂靖，住在冰城，是个骨灰级工科男，同时也是哈尔滨土猫之家的一员。土猫之家是个保护流浪猫的民间组织，倡导领养代替买卖。本人于2015年底在该组织领养到了一只“主子”，是个自带眼线的粉鼻子小母猫，从此热情满满地成了一个名副其实的“猫奴”。 图1 笔者领...

传统的智能车速度控制器中，速度的控制多采用PD调节或者抗饱和积分的PID调节的方法。PID控制器结构简单，控制容易实现。但是传统PID控制器，在控制对象参数变化较大，非线性效应严重时，显示出一些震荡，响应时间和超调矛盾的局限性。对于速度多变，智能车行驶赛道复杂的情况下，不易满足更高性能要求。 20...

现在上很多传感器都支持IIC协议进行核板子的通信，除了IIC之外还有SPI，以及串口Usart通信。其中，我认为最有价值的就是IIC，首先他的通信协议十分简单，对硬件的依赖也很低，正所谓越简单越可靠，IIC的通信使得成为传感器传输数据的最佳方式，越来越多的芯片开发商会将芯片的通信方式中加上IIC。 讲完了IIC的...

大家在学习STM32是，肯定被复杂的时钟搞得晕头转向。只不过在学习了很多内容之后就会忽略这个问题，直到自己需要创建工程，从12M的外部晶振换成8M外部晶振时，总会对程序的异常运行搞得炸开了头，例如串口通信的处理。大家在反复确认过程序的基础配置没有出错之后，有的人只能赞叹科技的玄学，然后把别人的工程拷过来，自己...

测试平台Vivado 2017.2 本文设计了一个支持两个数的加法、减法、乘法、移位运算的IP，支持4个通道，并可通过IP的Re-customize界面配置每个通道的运算逻辑，4个通道可以选择使用数目，输入和运算符号可配置。 一、设计 第一步根据top.v文件建立一个基本工程； 然后点击...

一、 硬件整体介绍 1.       底板 底板布局功能图 1.1   CAN总线接口: 采用的是TJA1050 CAN总线芯片，在CAN通信驱动芯片中有：PCA82C250、SN65HVD230、VP230、ADM3052、ADM3053、ADM3054几种芯片。PCA82C250是很早期的产品了,EMC效果不好,一般应用时要加一个共模电感。TJA10...

相信接触过STC15系列单片机的小伙伴们，应该会对其编程风格比较熟悉，没错，STC15系列单片机可以采用库函数编程，官方提供了标准的函数库，我们只需要利用好库函数，便可大大简化配置流程，从而提高编程效率。由于笔者这里的教程不是关于51单片机的基础教程，所以此处省去了新建工程以及如何添加库文件等操作。   ...

一说点灯，大家都不以为然，认为是一个最简单的GPIO外设控制例程，然而，在这一个小小的LED闪烁的背后，有着很多不为人知的秘密。 一、验证PCB制作正确性 这里出问题的可能性是比较小的，但是也会有个万一。 在PCB制作过程中，也会有很多问题，比如短路、断线等等。 本人就在某网上打样时，...

STM32H743是高性能工作频率400MHz的32位ARM Cortex®-M7MCU，具有浮点单元（FPU），支持Arm®双精度（IEEE 754兼容）和单精度数据处理指令和数据类型，集成了高达2MB闪存，1MB RAM，Art加速器，L1缓存，外设存储器接口以及各种外设，856 DMIPS/2.14 DMIPS/MHz （Dhrystone 2.1）。 本次测评的就是基于STM...

大家好，我叫徐珂靖，住在冰城，是一个骨灰级工科男，最近得到了一块智能语音开发板（庆科VBS7100），又申请到了一台云服务器（阿里云服务器ECS），于是做了一套猫咪监控系统，来参加万物有声2018机器人创新创业大赛。 我确实是来正经地参加比赛的，你看我都老老实实地把整套项目都完成了。 但我的目的不是来抢...

这两年Python很火，大数据，人工智能，深度学习很多都用的Python。上大学时候，我也没事自学过，只是没想到如今这么火。 然后我就买了个网上很火的树莓派瞎折腾一下，纯属业余。手里的是3B+，然后我就想，好像可以做个教程，通过WIFI控制树莓派。 学过单片机的人估计都...