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电机很好驱动的,无非就是要明白   拍  和  的作用与区别然后单片机不断的打拍子让电机动起来,完全可以参考51的例子
圣君明主 2018-06-22 15:51:45 浏览量:546
改变序呀,有专门的驱动器,可以直接通过驱动的引脚高低电平控制旋转方向,也可以直接通过单片机改变序,和电机差不多。集=具体要看你用的驱动了。
勇哥来巡山 2018-06-28 13:19:05 浏览量:1256
电机的丢及定位不准一般由以下几方面原因引起: 1、 改变方向时丢脉冲表现为往任何一个方向都准但一改变方向就累计偏差并且次数越多偏得越多; 2、 初速度太高加速度太大引起有时丢; 3、 在用同带的场合软件补偿太多或太少; 4、 马达力量不够; 5、 控制器受干扰引起误动作; 6、 驱动器受干扰引起; 7、 软件...
勇哥来巡山 2018-06-29 09:35:43 浏览量:1110
 电机是按照输入脉冲的频率和脉冲数来运行的,当电机在低速的时候,由于脉冲的频率较低,运转时会有振动的现象,一般在低速时将距角细分,提高脉冲频率,振动的现象会有所改善。电机只能够由数字信号控制运行的,当脉冲提供给驱动器时,在过于短的时间里,控制系统发出的脉冲数太多,也就是脉冲频率过高,将...
勇哥来巡山 2018-06-29 10:08:21 浏览量:1432
光区内电机为42电机,你首先用万用表找出哪两根线为一,然后把其中的一接到4988的OUT1A和OUT1B上,另外一的两根线接到OUT2A和OUT2B上。写一下测试程序,不对的话讲其中一的两根线对换一下即可。
捷波 2018-07-06 08:17:18 浏览量:1076
电机老师说可以变频调速,但是一般配有调速器,我问了调速原理不是变频调速,不知道一般都用什么办法调速?
ce5d2c894109707a 2018-07-07 18:41:24 浏览量:2018
电机没有反馈,一般是两驱动,伺服电机是有速度反馈的,一般为三驱动
捷波 2018-07-09 14:20:01 浏览量:1199
目前使用比较多的电机,直线电机,还有伺服电机,一般的电机都是使用PWM或者SPWM控制IBG驱动
xdsnet 2018-07-11 16:59:28 浏览量:1030
直流电机(搞不清直流减速电机和普通直流电机区别)、伺服电机电机都能用PWM控制驱动。那使用PWM有什么区别性的要求吗。
Linux小学童 2018-07-21 23:55:22 浏览量:1939
减速电机是在普通直流电机的基础上添加了减速齿轮组,降低了转速,提高了扭矩。减速电机和直流电机通过PWM调速是通过占空比间接降低了电机的平均输入功率调速的。而私服电机驱动主要是依靠私服电路驱动,PWM只是驱动私服电路用的。电机则是使用序PWM控制,SPWM调速。
Linux小学童 2018-07-22 11:49:43 浏览量:1939
如果是同时产生驱动序 应该是带不了的 除非是实时性要求低 如果只是用pwm控制序产生电路 驱动电机是可以的
STM64 2018-07-29 13:54:43 浏览量:2224
如果你使用电机的话,需要电机驱动模块2个,stm32单片机最小板一个,最好在配个0.96寸的OLED 屏幕,还需要一个无线模块用于调参比较方便。当然无线模块需要对才能用。
6f755d435593f2bd 2018-09-21 13:52:06 浏览量:1672
它有两个引脚有用,就是方向dir和pulse,方向就是0和1,脉冲就是PWM波,输出的个引脚分别接电机个引脚,注意引脚的顺序要对应,不然的话电机是不会转动的,当电机不转动,有响声的时候就需要检查一下电机的引脚顺序是否接对了
STM64 2018-09-21 17:27:05 浏览量:2367
电机又称为脉冲电机基于最基本的电磁铁原理它是一种可以自由回转的电磁铁其动作原理是依靠气隙磁导的变化来产生电磁转矩。电机对于其它控制用途电机的最大区别是它接收数字控制信号电脉冲信号并转化成与之对应的角位移或直线位移它本身就是一个完成数字模式转化的执行元件。而且它可开环位置控制输入一个脉冲信...
832d0cbf2c72eb4f 2018-09-22 15:49:32 浏览量:760
电机出现抖动一般有两个原因,一是缺:可能是4988板子没有焊接好或因为外力导致4988的输出端某一断开,造成电机从而抖动。也有可能是电机线只用一没有连接好;而是两接错:如果电机没有按照正确的顺序行连接,电机也会出现抖动的情况
捷波 2018-09-25 21:46:02 浏览量:3174
要回答这个问题首先你的了解什么是电机电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。你要了解电机的结构。然后你要知道什么叫细分?电机的细分技术实质上是一种电子阻尼技术(请参考有关文献)。细分功能完全是由驱动器靠精确控制电机电流所产生的,与电机无关。电机的细分控制,从本质上讲是通过...
Gwvfbukn 2018-09-26 15:40:26 浏览量:2836
不建议直接使用单片机IO来驱动电机,有很多模块可以选择,如:A4988、L298N、DRV8825、ULN2003、tb6560等。以A4988为例,只要两个GPIO就可以控制电机了,DIR:控制正反转,=1:正转,=0:反转;STEP:接PWM,每个脉冲转对应一个角度;控制代码如下://参数//  dir:FALSE 正转TRUE反转//  period 周期//  step   ...
FEItwo 2018-09-29 17:54:32 浏览量:745
根颜色不同的线很有可能是电机。两两为一组,可以用万用表打通断测出来无刷电机一般是三根线,U V W
量子孤单 2018-10-04 21:53:39 浏览量:1221
一般中间要加驱动,连接好线后,单片机给电机一个脉冲信号,一个方向信号。脉冲的个数就是电机数,脉冲的频率就是电机的转速。可以这么认为。单单让电机转的话,连线,上电,给脉冲引脚高电平,延时,低电平,延时,然后如此重复就可以了。
FEItwo 2018-10-04 22:50:48 浏览量:933
关于高级控制定时器有如下描述● 死区时间可编程的互补输出● 使用外部信号控制定时器和定时器互联的同电路● 允许在指定数目的计数器周期之后更新定时器寄存器的重复计数器● 刹车输入信号可以将定时器输出信号置于复位状态或者一个已知状态● 如下事件发生时产生中断/DMA:─ 更新:计数器向上溢出/向下溢出,计数器初...
Spirit 2018-10-18 19:13:56 浏览量:884