谁弄过啊，我无乱如何怎么转，校准之后基本正北方向是90±10°（正确成熟的指南车的读书应该是0°），和真实的差了90°，这个是坐标系不对吗，坐标系不丢，不应该是差个90度的样子啊，我旋转来看，坐标系应方向轴应该是对的。？还是说什么，我们和我的电路设计有没有要求，？而且我们的跳动的比较厉害，90±10啊之间不停的跳，是不是需要滤波呢？怎么滤另外我在问问，指南针数据倾斜补偿（pitch，roll）及航偏角计算，有没有好的代码能够给看看，参考下。
刚在网上看到一个人的回复，内容如下：使用了这么久的DSP，难道都使用错了？有一些实时性要求高的，不就应该使用中断么？难道都要轮询？
【视频问题】如何低成本搭建摄像模组的图像质量测试环境？关键是低成本。。模组针对目前的手机模组、监控模组以及车载摄像模组
最近偶然捡到一个盒子，是研旭TMS320F28335 DSP实用板，盒子里有个仿真器XDS510。尴尬的是，它的公版驱动需要在装完CCS3.3软件以后才能安装更尴尬的是为了跑CCS3.3，还需要装个xp还好CCS6可以完美支持64位win10按数字来看，XDS100<510<560，然而事实就是那么戏剧性，XDS100成功上位了，即使是最初代的XDS100 V1也能完美支持；可悲的是，XDS510不管是初代还是plus版，却都无情地被抛弃了。据资料说XDS510的速度远快于XDS100，既然是个好产品，那么，是什么导致了它如今的落寞？
那些运行在安卓平台的美颜相机，像素分辨率那么高，达到1080P，但是实时地做人脸检测和像素操作都很快，几乎无卡顿，帧率至少有20FPS。为啥我们平时用opencv做图像处理的时候就那么慢呢，正常的640x480分辨率，做个人脸识别、眼睛定位、像素操作，即使用i7级别的处理器也不可能达到20FPS。是opencv库的优化不好？还是我们的使用方式不对？
在PWM整流中，设置采样频率与开关频率一致好还是不一致好。有的人做的时候设置为不同，但设置开关频率与采样频率一致也没发现什么不对的地方
TI 处理器的 StarterWare的C6748芯片的版本还是2011年的，这是要放弃了么？那么C6748有没有其他的库可以开发裸机程序？
TI的C2000的高性能MCU，如28335，所说的主频150M，软件仿真时，函数的运行周期比在实际板子上的要快，也就是板子上的要漫。而有时C6655时，在板子上的却又比仿真的要快。
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