做小车用的,用的1.2a的42步进电机,洞洞板上焊接了两个模块,ms1ms2ms3悬空了,一上电两个都冒烟了。。。会是哪里问题,转向和步进尚未编程,resetsleepvdd接了3.3,enable接了地,vmot接了12v,电机是红绿黄白的顺序接的,操作有问题吗?调节电流的旋钮默认没动,会是哪里的问题?还有步进细分和不细分对扭矩有什么影响,细分会更容易丢步吗?
在做机械臂的时候通常会用舵机或步进电机进行控制在初次上电时,能否通过舵机、步进电机知道初始的角度?如果能,是什么工作原理?如果不能,需要加装什么传感器吗?
电源三节18650,控制的两个12v1.2a42步进电机,a4988驱动;电机转速很慢时单片机正常;速度稍微一快,程序就卡死了;主循环液晶显示数据卡死不动,过几秒又有反应,循环卡死;单片机和电机同电源共地;是硬件问题吗?这个怎么处理??
TB6560能不能驱动五线四相步进电机呢?公共端接电源还是空载?为什么我驱动电机转起来然后关闭PWM后,电机还有电流流过???
STM32f103,PWM调速直流电机,L298N的VSS引脚接5V还是3.3V?