STMF103ZE单片机TIM3读取编码器的电机转速，当电机反转时，计数器溢出，程序会多次进入中断这怎么解决啊
昨天在试电机驱动时，电机正在运转时按下了单片机的复位按键，突然“啪”，背面的铜箔炸了，是电源线，线很宽。有铺地，地线没啥事。我的接线：12V电池接电机驱动和电源模块，电源模块出来5V给单片机（stm32f103zet6系统板上有3.3v的1117）。请问这该怎么解决~~是我操作不对吗？还是驱动可能有什么缺陷说明：第一次炸的时候不知道是为啥炸的，我把背面电源线用一坨焊锡连起来之后又正常的进行测试，一按复位他喵的炸了更大的一块.........
电机是uln2003驱动板//使用arduino IDE自带的Stepper.h库文件 #include <Stepper.h> // 这里设置步进电机旋转一圈是多少步 #define STEPS 100 //设置步进电机的步数和引脚（就是注意点2里面说的驱动板上IN1～IN4连接的四个数字口）。 Stepper stepper(STEPS 8 9 10 11); void setup() { // 设置电机的转速：每分钟为90步 stepper.setSpeed(90); // 初始化串口，用于调试输出信息 Serial.begin(9600); } void loop() { // 顺时针旋转一周 Serial.println("shun"); stepper.step(2048); //4步模式下旋转一周用2048 步。 delay(500); // 逆时针旋转半周 Serial.println("ni"); stepper.step(-1024); //4步模式下旋转一周用2048 步。 delay(500); } 使用上述代码 步进电机只抖动不转是什么问题?
以前一直用的这个驱动，用的51单片机，没有什么问题，可能是电机用的5V的。前几天用289N驱动12V的电机，用的arduino单片机，一朋友稀里糊涂烧了4快还不知道什么情况。
蓝牙发送指令后 L298控制的直流电机不能同向转 但可异向转电源用的是7.4V可能是电源功率问题吗？
这个芯片输入端是单片机的IO口，输出端也是高低电平，如果直接用单片机IO口来实现步进电机的控制，和使用芯片有啥区别？感觉都是高低电平的控制。
编的程序部分如下：（关于电机控制的这一部分） while (1) { if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIODGPIO_Pin_2)) //这里是用了PD2浮空输入，红外传感器的输出端接到了PD2引脚上 { GPIO_ResetBits(GPIOBGPIO_Pin_5); // GPIO_SetBits(GPIOBGPIO_Pin_3); // PB3，PB5用来控制电机1 GPIO_ResetBits(GPIOBGPIO_Pin_7); // GPIO_SetBits(GPIOBGPIO_Pin_6); //PB6，PB7用来控制电机2 } }但是编译完导入HEX文件后两个电机一个都没动，不知道是为什么用的驱动器和红外传感器照片我放下面了
光电传感器与STM32F103ZET6开发板的连接引脚为PA2，PA1，PD1，PD3电机与开发板引脚连接为PB3，PB5，PB6，PB7(利用引脚输出高低电平给L298N驱动器来控制电机的启停)，其中PB3，PB5控制电机1，PB6，PB7控制电机2. 部分程序如下所示：While(1){ //如果和PA2、PD3相连的两个传感器没检测到反射光（此时为高电平）的话，两个电机都转。if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIODGPIO_Pin_3)&&GPIO_ReadInputDataBit(GPIOAGPIO_Pin_2)) { GPIO_ResetBits(GPIOBGPIO_Pin_5); GPIO_SetBits(GPIOBGPIO_Pin_3); //控制电机1正转 GPIO_ResetBits(GPIOBGPIO_Pin_7); GPIO_SetBits(GPIOBGPIO_Pin_6); //控制电机2正转}//如果和PA2相连的传感器检测到反射光（此时为低电平）的话，电机1转2停，利用两轮的速度差实现转弯 if(1-GPIO_ReadInputDataBit(GPIOAGPIO_Pin_2)) { GPIO_ResetBits(GPIOBGPIO_Pin_5); //控制电机1正转 GPIO_SetBits(GPIOBGPIO_Pin_3); GPIO_SetBits(GPIOBGPIO_Pin_7); GPIO_SetBits(GPIOBGPIO_Pin_6); //控制电机2停 }//如果和PD3相连的传感器检测到反射光（此时为低电平）的话，电机2转1停，利用两轮的速度差实现转弯 if(1-GPIO_ReadInputDataBit(GPIODGPIO_Pin_3)){ GPIO_ResetBits(GPIOBGPIO_Pin_5); GPIO_ResetBits(GPIOBGPIO_Pin_3); //控制电机1停 GPIO_ResetBits(GPIOBGPIO_Pin_7); GPIO_SetBits(GPIOBGPIO_Pin_6); //控制电机2正转}} 编译后生成HEX文件，输入到开发板中后，测试时发现： 当PD3相连的传感器检测到反射光时，电机1依旧在转，没有停止，另外，测得此时各引脚电位为：PB3:3.3V PB5:0V PB3:3.3V PB3:0V 可以看出PB3的电位不知道什么原因没有发生变化。这也是我想要求助的问题。（在这里补充说明一下，因为试着将最后一个判断语句里面的对PB5引脚的设置改为“setbits”后发现PB5的电位变为了3.3v，所以可以判断出最后一个if语句应该是能够被执行的，但是问题就出现在最后if语句的执行内容中的关于PB3引脚的那一句不知道什么原因没有按照程序要求执行） 另外在测量电压的过程中还遇到了一个奇怪的现象：当与PA2相连的传感器检测到反射光时，其他引脚的电位都正常，唯独PB7的引脚电位为1.4v而不是0v，这又是怎么回事呢？
TT130电机没有正负，请问如何避免其对电源和其他设备的干扰呢？在两跟线上都加一个反向二极管行吗？
以前使用a4988控制42BYGHW609这款1.2A的步进电机，写了一个成熟的驱动。结果移植到42BYGH40这款1.7A的步进电机上出现抽搐的情况，完全无法正常驱动，不知道是不是供电不足的原因，可是即使把a4988模块的旋钮拧到最大，或者换上drv8826依然是同样的情况。可能会是什么原因呢？我的供电系统是那种3D打印机的一大块银色金属罩的电源，只是供给一个电机应该是没有问题的。
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