大核桃
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手册上面写的是在CAN0DATL每次读/写后,CAN0ADR自动+1,而上面的程序每次i++后,又重新指向IF1CMDRQST,我的意思是,为什么随着i++,每次重新指向IF1CMDRQST时,所设置的消息对象就自动+1呢?
1,对于MsgNum的概念还不是太理解,在发送程序中,将MsgNum写入命令请求寄存器后,数据被发送,请问MsgNum的号码,指的是本次发送数据目的地的消息RAM的号码,还是对此条数据进行一个号码的标记,以便接收方能通过此标记进行判断接收? 2,在看了一些资料之后,请问消息对象清0程序和消息对象初始化程序有什么用处?跟MsgNum的号码有关系么?