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pwm.rar

【奥松+01c107a开发模块 1】已完成了小车的和01c107a motordriver shield板子的上电，为了能尽快的驱动起电机，我选择juma小钢炮作为控制板。坦白说我参考了 经过几番调试，电机驱动起来了，小车也跑起来了，但还不是很好，从前进 切后退，可能会失败，但是前进->停止(brake)->后退 这样都能成功，其他如前进->左（右）转也可能失败，只有前进->停止(brake)-->左（右）转 才每次都能成功，需要花点时间再看看了。 附上粗糙的代码，欢迎大家的建议。先到此，洗洗睡了，视频好像不太好传，明天想办法传上来。 感谢奥松和云汉还有juma 提供的机会，一定多试多分享，发挥板子的作用。

小车视频.rar

【奥松+01c107a开发模块 1】已完成了小车的和01c107a motordriver shield板子的上电，为了能尽快的驱动起电机，我选择juma小钢炮作为控制板。坦白说我参考了 经过几番调试，电机驱动起来了，小车也跑起来了，但还不是很好，从前进 切后退，可能会失败，但是前进->停止(brake)->后退 这样都能成功，其他如前进->左（右）转也可能失败，只有前进->停止(brake)-->左（右）转 才每次都能成功，需要花点时间再看看了。 附上粗糙的代码，欢迎大家的建议。先到此，洗洗睡了，视频好像不太好传，明天想办法传上来。 感谢奥松和云汉还有juma 提供的机会，一定多试多分享，发挥板子的作用。

Disp.rar

本帖最后由 smartcode 于 2017-2-4 22:11 编辑 过年休假模式关闭，明天就上班了，本来准备年前发个zlg gui移植的帖子， 无奈吃局太多耽搁了，这两天赶紧靠maps收心，顺带体验下zlg gui。zlg gui是一个很简单的嵌入式ui，修改三个文件就能完成移植，其实现了画线、画长方形、画圆/椭圆、画弧、曲线、填充、 5*78*8字24*32ascii字符、简单窗体、菜单、按键等功能 1.使用maps-k64_sdk_1.0.0中dspi_lcd这个工程，并沿用原来的驱动 2.在maps-k64_sdk_1.0.0maps-k64_ksdk_1.0.0lib目录下增加zlg_gui目录并包含所有gui的源码 事实证明maps确实是设计巧妙，完整的开发板，集调试下载与一体，如此丰富的外设，真的值得去争取。 还有很多部件待有时间再挖掘下。 再次感谢nxp和云汉赠予我机会，我努力尝试多多分享，发挥这块好学习板的作用。

zlg-gui.rar

本帖最后由 smartcode 于 2017-2-4 22:11 编辑 过年休假模式关闭，明天就上班了，本来准备年前发个zlg gui移植的帖子， 无奈吃局太多耽搁了，这两天赶紧靠maps收心，顺带体验下zlg gui。zlg gui是一个很简单的嵌入式ui，修改三个文件就能完成移植，其实现了画线、画长方形、画圆/椭圆、画弧、曲线、填充、 5*78*8字24*32ascii字符、简单窗体、菜单、按键等功能 1.使用maps-k64_sdk_1.0.0中dspi_lcd这个工程，并沿用原来的驱动 2.在maps-k64_sdk_1.0.0maps-k64_ksdk_1.0.0lib目录下增加zlg_gui目录并包含所有gui的源码 事实证明maps确实是设计巧妙，完整的开发板，集调试下载与一体，如此丰富的外设，真的值得去争取。 还有很多部件待有时间再挖掘下。 再次感谢nxp和云汉赠予我机会，我努力尝试多多分享，发挥这块好学习板的作用。

Demo.rar

看过 hkevin的分享“使用 arduino ide”编译并下载入stm32f3discovery开发板后，依葫芦画瓢试了一试，出结果确实快，感觉适合不太大的工程，对于习惯用keil和iar开发环境的我来说还是有些不太习惯，加上自己对于arduino ide并不是非常熟悉，还是希望用mdk来构建工程，调试和开发。 1）先在开发版管理器中安装stm32f3discovery开发板插件 led小灯显示正常，这个板子最大的特点还是在于陀螺仪和磁力传感器算法调试的平台，正在研究四轴的朋友的利器。

姿态解算代码.rar

tm32f3-discovery这个开发板上有加速度传感器 和磁力传感器，非常适合研究姿态解算的算法。个人对四轴飞行器很感兴趣，目前没有深入了解，但是这个板子结合网上的一些资料，有了一些肤浅的认识。也算是这个板子的福利吧。 在安装stm32 st-link utility v4.0.0 setup.exe后，选择st-link usb 这个端口，使用stm32 st-link utility打开附件提供的ctrl.hex文件并下载进f3 discovery 如果有四轴遥控器的话，连接遥控器串行输出口到pa1口，还能在遥控数据标签页里看到数据。 在以下链接处可下载上位机程序：http://bbs.21ic.com/icview-432925-1-1.html

我和LABVIEWj.rar

一直没有时间看完这份资料，独乐乐不如众乐乐，相信会对大家有帮助的。 不错的资料喔。 以下是摘录片段 “ 我目前在程序中使用的方法是，把所有要用到的常量，全部做成全局变量。全局变量可以用 global ，但我喜欢用 vi 全局变量。就是把变量记载shift regisiter 中。然后，用一个初始化的vi 负责在程序运行开始时初始化所有的全局变量。这样，以后如果需要更改某一常数值，就只需改这一个vi就可以了。 不过，现在回想，还是用 global 好一些。我以前测试过，global 读写的速度比 vi 要慢很多，所以我不喜欢global 。但是，常量值在程序中用的并不频繁，所以速度不是个问题。但是数量很多，用 vi 表示就不太合适了，每个常数都要创建一个 vi 非常费事。另一个缺点是如果在后面板换用一个常量，还要再拖另一个 vi 上来，很麻烦。用global 会好一些，但还不是让我太满意。 ”

Key.zip

本帖最后由 smartcode 于 2016-7-23 20:36 编辑 这一贴其实我是想讨论一个问题的，实验了几种办法，我并没有找到解决问题的办法，我详细描述如下，希望小雨儿等大牛能指点迷津。 上一贴中，stm32学习板通过按键中断，累加key_num,并通过串口发送，由labview visa read 获取key_num变量值并显示在界面上。 但通过labview界面点击“按键清零”，实际是触发visa write向stm32 开发板发送“0a”，看似简单至极，但是还是遇到了问题。 当点击“按键清零”，实际小雨儿提供的那个vi（stm32-labview-key.vi），并没有立刻发送,这个下面有实验可证明，当按下s2就是外部中断响应时 才会发出这个“0a”， 1)我开始认为是软件代码的问题，后来通过串口调试工具，手动发送“0a”，stm32串口接收中断能正确响应（点亮led并清零key_num） 我觉得写入stm32的固件应该是正确的； 数次调试后，我还是没有办法调整好vi ，是visa write 和visa read存在延迟的问题么，或者是什么其他原因。 我将代码和vi附上，希望大家有空时也试试，看看有什么好的解决办法。