dreamadmirer
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union联合体的用法？
- 2018-05-02
想利用STM32串口向上位机发送floatl类型数据，但是上位机端不支持接收float类型，于是就想用联合体来转换float数据为unsigned char 类型数据。但是在stm32程序如何定义union类型尼，在h文件中如何申明尼？下面是我找的例子，其中floatdata是什么，speed_data是什么？如何定义union类型尼，在h文件中又如何申明尼？
STM32怎么使用编码器模式？
- 2018-05-01
想使用STM32正交解码读取编码器的值，原子和野火两家的学习手册并没有相关实验例子。如果我想使用正交解码的方式读取编码器的值，应该如何设置32单片机的TIM编码器模式了？
MODBUS 协议传感器读取数据？
- 2018-04-29
前提：用STM32单片机串口读取RS232接口IMU传感器的数据，传感器与单片机之间的连接使用232转TTL。(相关电路工作正常)我的操作：按照数据手册中的协议内容（如下图所示），用串口向IMU传感器发送字符数组（0x3a，0x0b......）（如下图），然后串口中断接收传感器发来的数据。但是接收不到数据!!!!这是什么原因？
LPBUS 协议传感器数据读取问题？
- 2018-04-29
最近在读取一款IMU的数据，这款IMU通讯采用基于工业标准的 MODBUS 协议所设计的通信协议，传感器是RS232接口，我用232转TTL，直接将传感器与单片机串口通讯。我用按照技术手册的要求，（如下图所示），但是都不出数据。我的操作是：用USART2发送手册的那6个字符数据（如下图所示），然后用串口接收中断接收传感器数据。但是！串口没有收到数据，是不是我的操作有什么问题啊？（PS：相关电路没有问题）
PWM控制电机驱动问题？
- 2018-04-29
使用STM32单片机通用定时器TIM输出PWM控制BLDC电机驱动，将PWM占空比设置为0，但是电机依旧能动，只是运动的很慢，可电机应该静止啊。这是什么问题？
