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jyx_caihaoyuan

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OTN光链路上用8QAM调制疑惑？

光传输的带宽本来就是巨大的。其实光通信的最大瓶颈在于高速的光电转换和AD上。

ST出品的ToF测距 传感器 VL53L0X 的应用问题

这款芯片用于测距性能当然是没有问题的。但是成本属于比较高的。这也是为什么很多扫地机器人仍然采用超生或者红外传感器的原因。据厂家宣传“即使在恶劣工作条件下，VL53L0X 也可以直接确定与目标物体之间的距离，最远 2mm，不受目标反射率影响。”但实际使用中，肯定会有影响。所以选择哪种方案，跟你的预算有很大关系。

测量平面在运动中的变化

建议采用6轴运动传感器，比如MPU6050。但是这种消费类的传感器精度不会太高，还需要根据你的实际需求来选择。

关于信号处理的通讯问题

可以先用一根杜邦线连接安卓板的TX和RX，看看安卓板的串口助手能否自发自收，如果可以，说明安卓板硬件和软件没有问题。

多个传感器信号的处理怎么非常有序的处理?

同意Eagleson和MOP的意见。 硬件：采用多路复用器；也有一些AD自带多路复用器；软件：这个问题涉及到采样速率的问题。如果采样速率不高，比如1Hz，那么单片机有足够的时间来采集1个通道，然后再切换到下一个模拟通道。 如果采样速率很高，比如1KHz, 那么就要精确计算每个通道信号的时隙分配，确保通道之间不要构成串扰。